辰巳ゆうと「さあ、冒険だ！」歌詞

今日はどこへ行こうか　明日は何をしようか
全て一人きりで考えてみたくなったんだ
自信なんかないさ　でも不安はないさ
だから一人きりで歩いてみたくなったんだ

地図にもない道はあるのかな
世界をこの足で確かめたい

ゆうと王子が城を飛び出し　執事はおおあわて
城の中では見られやしない景色を見たくて
海に山に川に草原　ワクワクがいっぱい
街を歩けば知らないことにきっと出会える

太陽が昇ったら　星が輝くまで
全て一人きりで探してみたくなったんだ
不満なんかないさ　欲しいものもないさ
だけど一人きりで歩いてみたくなったんだ

どしゃぶりの雨にも意味はあるのかな
虹の始まりへ行ってみたい

ゆうと王子が城を飛び出し　執事はおおあわて
本の中ではわかりはしない　命にふれたくて
カバにペンギン　ゾウにアリクイ　ドキドキがいっぱい
野山に行けば知らない花もきっと咲いている

ゆうと王子が城を飛び出し　執事はおおあわて
夢の中では何度もみてた　奇跡に逢いたくて
パリに上海　ミラノ　ボルネオ　キラキラがいっぱい
服を脱ぎ捨て時計を外しさあ冒険だ